第36届中国控制与决策会议(CCDC 2024)于2024年5月25日至27日在陕西省西安市举办。来利国际AG旗舰厅吕金虎、王薇教授团队博士生申佳军、武相铠荣获大会“张嗣瀛优秀青年论文奖”,论文题目为“Regulation-Triggered Batch Least-Squares Identifier based Adaptive Control with Unknown Control Coefficients”。
论文针对含有未知控制系数的非线性系统,构造了线性回归方程以收集系统历史数据中蕴含的激励信息,建立了参数更新的触发条件以确保等效控制器的性能,围绕参数估计的值域与激励信息的丰富程度,分别从参数更新器和等效控制器角度提出了两种改进技术,在保留现有技术优势的同时有效避免了控制输入奇异性问题。
中国控制与决策会议是控制、系统与决策科学领域的大型国际学术会议,本届会议共有来自国内外的高等院校和科研机构的1517名代表参加。大会自2009年起设立“张嗣瀛优秀青年论文奖”,每年评选1-2篇获奖论文。本次大会共发表论文1098篇,其中86篇论文通过程序委员会严格评审达到参评标准,最终根据专家复审意见确定5篇论文获得该奖项提名。经过现场公开答辩,来自北京航空航天大学来利国际AG旗舰厅的申佳军、武相铠凭借优秀的论文质量和出色的现场报告最终赢得该奖项。